De folkloristische optocht van Doornenburg vond plaats op zondag 9 juli 2023. Deze folkloristische optocht begon om 11:30 uur. Deze folkloristische optocht heette Marsoptocht - schuttersconcours Rijk van Nijmegen - de Betuwe en was éénmalig.
21 schutterijen en gilden uit het Rijk van Nijmegen - de Betuwe marcheren met vendels en muziek door de straten van Doornenburg. De marsoptocht is een wedstrijd die gehouden wordt als onderdeel van de Kringdag 2023. De start van de marsoptocht is bij Kasteel De Doornenburg, Kerkstraat 27.
Start is bij Kasteel De Doornenburg, Kerkstraat 27, daarna vervolgt de route zich via de Kerkstraat, rechtsaf Kasteelsepad, linksaf Van Heekstraat, rechtdoor Homoetstraat, rechtsaf Homoetstraat, rechtsaf St. Maartenstraat, linksaf Kerkstraat, rechtdoor Blauwe Hoek, linksaf Kapelaan Waltersplein, einde is Kerkstraat 3.
Op dit moment zijn er nog geen foto's en videos doorgegeven.
In Doornenburg zijn nog 3 andere optochten bekend. Hierbij een overzicht:
| Datum | Tijd | Optocht |
| za 15 nov 2025 | 13:30 uur | Intocht van Sinterklaas Intocht van Doornenburg |
| vr 5 feb 2027 | 11:11 uur | De kinderoptocht van Doornenburg Jeugdoptocht van Doornenburg |
| za 6 feb 2027 | 14:11 uur | Carnavalsoptocht Doornenburg Optocht van Doornenburg |
